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从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，WPP285，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

行星减速机安装要点

1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，WPP90，插入内六角旋紧。之后，WPP130，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。

4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。

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精密行星减速机的性能优势可概括为哪几点？

1、高i级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小。由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。

4、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以行星减速机经久耐用寿命长。

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