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行星减速机的二级速比是什么意思？

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，PS240，三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，PS400，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

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行星减速机的润滑保养

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指示安装位置。

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行星减速机的安装方法及其工作原理

在减速机家族中，摆线针轮减速机以其体积小，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。正确的安装，使用和维护减速机，PS190，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

安装前确认电机和减速机是否完好无损，PS，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。

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