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不同心出现的断轴问题

有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，然后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。

当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弄成弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，PN142，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！

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油位检查

1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！

2、对于配有油位螺塞的减速器：拧开油位螺塞，检查加油高度，PN115，必要时补充润滑油旋入油位螺塞。

润滑油检查

1、切断减速电机的电源，防止触电！ 等待减速器冷却！

2、拧开油位螺塞，取出一些样油。

3、检查润滑油的连续性。 　　-粘度 　　-如果润滑油看上去被污染，PN70，则建议立即更换润滑油。

4、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，PN，必要时补充润滑油，旋入油位螺塞。

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扭力计算：

　　对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　要点有二：

　　A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

　　B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了，行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机，输入功率可达104kW。

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