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行星减速机的二级速比是什么意思？

不少减速机用户都会向合富源工程师咨询这个问题，PF80，合富源工程师就为大家来讲解一下行星减速机根据的二级速比到底指的什么意思？

再弄清楚什么是精密伺服行星减速机二级速比前，我们先来看看这里面的级指的是什么。

级数：指的是减速机里行星齿轮的套数。

行星减速机的基本传动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈。这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。二级是指有两套，三级就是指有三套。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

二级速比指的是行星减速机的减速比。

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密伺服行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，简单理解单级减速机是指减速比小，双级减速机减速比大，减速比越大降低的转速越多，输出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

2级速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100

为什么行星减速机会出现断轴想象呢

错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，PF50，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

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在采取预防措施之前，必须在堵塞物的特别高位置安装通风帽，以确保减速器在运行时从机体排出气体。如果不及时更换，一旦操作时间过长，会使设备内的气体膨胀，PF，破坏油封，造成漏油。

其次是安装时的预防措施。在安装紧固件时，即使安装不光滑，也不能直接用锤子砸，因为紧固件的输出轴结构无法承受如此巨大的冲击。

减速器的日常维护需要定期检查和更换润滑油，特别是在首更换机油时，需要清理润滑油，并添加新的润滑油。通常，90度直角行星减速器应在首运行300小时后及时更换润滑油，每1500小时更换润滑油。如果减速器的工作环境不好，灰尘大，PF40，高温环境高，需要更频繁的检查。一旦发现润滑油有污垢，必须更换新的润滑油，有效延长了减速器的使用寿命，降低了用户的维护成本。

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