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精密行星减速机的性能优势可概括为哪几点？

1、高i级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小。由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。

4、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以行星减速机经久耐用寿命长。

合理选用润滑油

需要合理采用润滑油是能够保证充分的润滑关键。采用润滑油的时候我们需要考虑到线速度、极限载荷、温度以及作业的环境等因素，需要合理采用润滑油。像一些进口的减速机厂商推荐的油品基本上都是没有什么问题的，可是国产的减速机厂家举荐润滑油是有较少一些厂家存在不合理的表象。在使用国产润滑油替代进口润滑油的时候，存在替代不妥的状况。像这一种状况对于减速机使用寿数极为倒霉，因为在短时间内，不凭借润滑油液分析的技艺，底子不能够看出用油不妥构成严重后果。所以，润滑油选抒要致使满足注重。

在工业机器人中，IER235，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

(1)传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

(2)承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

(3)传动精度高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，IER，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，IER205，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

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