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伺服行星减速机在生产线中的作用

提升驱动系统的扭矩，很多时候，我们选择一个伺服电机，主要考虑的参数就是扭矩和功率，扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围，也决定你的设计是否成功，但是很多时候，无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机，但是这个伺服电机的扭矩太小了，满足不了现实应用，那怎么办？这时候就需要用到减速机，而且恰好上面我们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效，我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速，WPL200，这真是天作之合了，没有比这更理想的事情了，例如上我们我们举的那个例子，如果减速比为1:7的话，那伺服电机的扭矩就会被放大7倍，那我们在选择伺服电机的时候，就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机，不但节约了成本，也改善了设计上的结构处理。

在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。

　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。

　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。

　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴(或输出轴)两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。

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1、运用软毛刷等这样清理起来并不会对于内筒刮伤，首先是需要去除在行星减速机内筒眼上残留的各种污垢。

2、把洗洁精或者是不具有危害性的去渍剂均匀的涂抹在行星减速机的内筒上面，这时在使用抹布反复的进行擦洗，直到污垢全部被擦洗干净为止。

3、运用高压水枪对于擦洗后的内筒逐眼的进行冲洗，直到残留在内筒上的各中污垢全部去除，给行星减速机内筒一个干净的全身。

4、对于可以拆卸的内筒行星减速机，我们还是需要把内筒进行拆卸下来，WPL，对于内筒底部细菌需要彻底的进行清洗，如果无法拆卸，就可以使用高压水枪进行冲洗解决。

5、运用干燥的抹布对于清洗后的行星减速机内筒进行擦拭干净，如果出现生锈，这时我们还可以及时进行除锈解决。然后在打开机盖或者是运用相应的鼓风设备使内筒自然的进行风干。

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