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根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，减速器，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

目前，在世界机械技术革新的推动下，伺服电机减速器，减速机的产品性能也在逐年增进。对于行星齿轮减速机来说，其发展方向主要有以下几各方面。

①品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮转动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。

②高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动效率i高，直角行星减速器，但传动比不大的发展瓶颈。

③硬齿面。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在保证承载能力的前提下，使齿轮尺寸变得更小，进一步节省能耗。

④实现电一体化。在行星齿轮转动装置中，需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作，即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化，使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，使该组合体的输出轴直接与工作机相连接，有效进行变速调节。

公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，精密行星减速器，欢迎新老客户来电咨询！

增大齿圈许用接触应力：

在行星减速器机传动的时候，经常内齿圈相对比于外齿轮的硬度要低些，并且材料也是不一样的，加工热处理的工艺上面也是具有一定的差距的。齿圈许用接触应力经常都是先失效。就是，如果想要增大行星减速器电机承载的能力，就需要确保齿圈许用接触应力。

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